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Apr

25

RumiCarハンズオン!自動運転アルゴリズムを楽しく手軽に体感しよう!@横浜#2

ご自分のPCで自動運転アルゴリズムをプログラミングし、そのロジックを書き込んで実際に走らせられます!

Organizing : IoT ALGYAN(あるじゃん)

Hashtag :#ALGYAN
Registration info

一般参加枠

Free

FCFS
44/20

ALGYAN運営スタッフ専用(無償の愛の持ち主)

Free

Attendees
6

Description

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RumiCarハンズオン!自動運転アルゴリズムを楽しく手軽に体感しよう!@横浜#2

<お知らせ>
本イベントは、4/18開催「RumiCarハンズオン!自動運転アルゴリズムを楽しく手軽に体感しよう!@横浜♯1」
https://algyan.connpass.com/event/169515/
と同時に募集開始しました。
♯1と♯2は全く同じ内容です。
ご都合の良い日程を選び、4/18もしくは4/25のいずれか一方にご参加ください。
両日申し込みをした場合も、一方が参加者になった場合は速やかにもう一方の日をキャンセルしてください。


RumiCarは、プログラミング可能な自律走行車です。

ちゃんと言うと、「複数の車体と多様な種類のコンピュータモジュールを組み合わせて自動運転プログラムを開発可能なプラットフォーム」です。

•レーザー測距モジュールを搭載していて障害物迄の距離を計測出来ます。
•モータの回転を制御することにより車速制御とステアリング制御を実現します。

高度な機械学習や推論を学ぶ前に、まず基礎となる「計測と制御による自律走行」をよりシンプルな仕組みで学びませんか?
結果として自動運転アルゴリズムの片鱗を体感できる、あるいは将来の完全な自動運転技術やその学習コンテンツの普及に結びつくのではないか、というわけです。

下段の【RumiCarについて】の動画をご覧ください。
どうですか、このキビキビした見事な動きは!
まるで生きているようではありませんか!

RumiCar開発部の皆さんの、まさに血のにじむような試行錯誤の賜物です。

「 AI や 自動運転車に興味はあるけれどどこから始めればいいか分からない」
「機械学習や推論に進む前に、もっとシンプルな仕組みで自律走行制御を手軽に学んでみたい。」
「 楽しくArduinoプログラミングを学びたい」
など、このハンズオンはみなさんの幅広い欲求を満たしてくれる内容になっています。

様々な試行錯誤の上で進化が進むRumiCarの仕組みを学べば、簡単に自動運転プログラムを体感出来ちゃいます!!
さぁ、一緒にRumiCarを動かしてみましょう!!
前提として、RumiCarはまだまだ発展途上です。
人的リソースも足りません。
ALGYAN運営メンバーも協力を始めました。
これを機に皆さんも自動運転技術とそれがもたらす未来について一緒に考えてませんか!

あなたの知的好奇心が強く刺激されるに違いありません!!!!!
ALGYANが初めての方も大歓迎です。
これを機にみんなで集合知を結集しながら、一緒にテクノロジーの「今」と「未来」に熱い思いを馳せましょう!

Don’t sleep through life!
ぼーっと生きてんじゃねえよ!

IoT ALGYAN(あるじゃん)理事長 小暮敦彦

【RumiCarについて】


RumiCarは、大学生の千葉瑠実佳さんが発案し、お父様である千葉吉輝さんが「家庭内下請」として身体を張り、その親子愛を側面から温かく支えるボランティア有志の皆さん数人が取り組む熱き草の根プロジェクトです。
https://www.rumicar.com/

瑠実佳さんの、「自動運転技術の学習コストを下げ、もっと手軽に楽しく自動運転技術を広めたい」
という純粋な思いから誕生した取り組みであり、RumiCarの命名由来は当然にして瑠実佳さんのお名前から来ています。
「世界に広めたい」という思いをお持ちで、
その熱意に様々な協力先が増えてきており、ALGYANとしても全面的に応援して行きたいと思います。


( ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ 画像をクリックすると動画が再生されます ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ) 画像

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【想定する受講対象者】

・楽しくArduinoプログラミングを学びたい
・AI や 自動運転車に興味はあるけれどどこから始めればいいか分からない
・機械学習や推論に進む前に、もっとシンプルな仕組みで自律走行制御を手軽に学んでみたい。
・RumiCarプロジェクトを応援したい

【受講に必要なスキル】

・Arduino IDEを使ったことがある
・ターミナルソフトを使える程度のパソコンの基本操作が出来る
・小中学生レベルの電子工作経験

【得られる知見】

・RumiCar の仕組み
・Arduinoプログラミングによる自律走行制御の基礎技術
・レーザー測距モジュールを使った距離測定ノウハウ
・モータドライバの利用ノウハウ

【必要な持ち物について】

・USBケーブル(タイプA)が接続可能なPC(Win・mac)をご用意ください。
 下段の【事前準備について】を参照し、必要な設定を済ませておいてください。
・一緒に楽しむ優しい気持ち。
・熱い情熱。
 会場にはwifiがあり電源もあり自由に使えます。

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【貸出品について】

・RumiCar車体(小型11台、中型9台)
・コンピュータモジュール
・Mini USBケーブル
・乾電池

【事前準備について】

下記【①】〜【④】を必ずご準備ください。

【①】USBケーブル(タイプA)が接続可能なPC(Win・mac)をご用意ください。

【②】当日ハンズオンで使うプログラムをGitHubにて前日までに事前公開しますので、予めダウンロードしておいてください。
 https://github.com/algyan/RumiCar

<やりかた>
「Clone or download」をクリック→「Download ZIP」を選択し、ダウンロード
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【③】最新のArduino IDEをインストールし、動作確認してください。

【④】Arduino IDEに、「VL53L0X by Pololuライブラリ Version: 1.2.0」を追加しておくてください。

<やりかた>
 ツール→ライブラリ管理→ライブラリマネージャでVL53L0X を検索し、VL53L0X by Pololuライブラリを探す。
 →バージョン「1.2.0」を選択し、「インストール」
 成功すると、「INSTALLED」と表示されます。
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【参加費】

無料
 →アルコール飲料・簡単なおつまみを出します(ソフトドリンクはご自分でお好きなものをご用意ください)。
    (フード&ドリンクスポンサー: 募集中 ご提供)


 今回は感染予防対策のため、懇親会は割愛させていただきます。

【参加条件】

・当コミュニティやイベントの趣旨を理解し、運営ボランティアメンバーや協賛企業様の貢献を寛容な気持ちで温かく応援してくださるあなたなら、どなたでもご参加出来ます!
→ALGYANのイベントへのご参加は、connpassグループのメンバーになることが最低条件です。
 connpassグループ(必須)→ https://algyan.connpass.com
 ALGYAN本会FBグループ(強く推奨)→ https://www.facebook.com/groups/ioytjp/
 (ALGYANグループのメンバーには、固定会費負担や何らかの義務負担などは一切ありませんのでご安心ください)

どうか寛容な気持ちを持って、運営メンバーや講師を温かく応援する気持ちでご参加ください。
参加者の皆さんは「お客様」ではありません。
参加者の皆さんも、言わば運営スタッフの一員です。
運営ボランティア・講師・協力協賛企業と一緒になって、より良いイベントを作り上げるというスピリッツをお持ちください。
そして、他の知らない参加者ともお互いに教え合うような、和気藹々とした雰囲気で進めましょう!
(SNS投稿やツイートによる心無い「荒らし」行為はご遠慮ください。)


【connpassの申込者ステータスについて】

connpassイベントへの参加申込者には、3つのステータスが存在します。
・参加者   :定員数内に参加登録を行った方
・補欠参加者 :定員数を超えた時点で、参加登録を行った方
・キャンセル者:申し込んだ後にキャンセルを行った方

補欠参加者は、参加者からキャンセルした方が出た場合、先着順で繰り上がります。
補欠から繰り上がった方には、connpassから自動的に、メールでお知らせがいきます。

補欠の方は繰り上がるまでは参加資格がありませんので、その旨ご理解ください。
詳しくはconnpass公式ページをご覧ください。
http://help.connpass.com/participants/event-join

【感染予防対策について】

報道されている通り、新型コロナウイルス(COVID-19)の感染拡大が危惧されています。
また、通常のインフルエンザ が流行る時期でもあります。

ご来場者の皆さまも、ぜひ一般的な衛生対策として、マスクによる咳エチケットや手洗いなどをこまめに行っていただくようお願いします。

また、咳やくしゃみがある場合や体調不良の場合は、残念ですがご来場を控えてください。
運営スタッフもマスクを着用する可能性があることをご了承下さい。

なお、新型コロナウイルスの影響拡大に伴い、参加される方への危険性や公衆衛生上のリスクが憂慮されると判断した場合、イベ ントを中止・延期させていただきます。
その際は、connpass の一斉配信メールでお知らせするとともに、当イベントページにてご案内いたします。

【手洗い】
教室に入る前に、6階のお手洗いで「手洗い」を正しくしっかり済ませてください。
<正しい手洗い方法(厚生労働省)>
https://www.mhlw.go.jp/content/10900000/000593494.pdf

【消毒】
イベント中、デバイスやドアノブなどを触る前および触った後に、可能な限り備え付けのアルコール消毒液で、手指を消毒してください。

【換気】
排煙口や窓を全開にし、換気を行います。
室温が外気温と同じになりますので、各自温度調整ができる服装を意識してください。

【物理的距離(ソーシャルディスタンス)】
着席は1卓につき受講者1名を原則とし(1卓に2名以上座らない)、なるべく離れて座ってください。


【新型コロナウイルス感染症に係るイベント開催方針について】

新型コロナウイルス(COVID-19)によりお亡くなりになられた皆さまのご冥福をお祈りするとともに、被患された皆様の早期回復と感染の早期終息を心よりお祈り申し上げます。
また医療現場や混乱する教育現場、デマに踊らされた狂気の客にやむを得ず対応する販売店、その他現場で体を張って活動する沢山のかたがたに敬服致します。

さてALGYAN では、広義の公衆衛生を重んじ、2月〜4月にかけて開催予定のいくつかのイベントを中止・延期対応しました。
(中止・延期したイベント)
・2020/2/29(土)
 「リモッテ」第2弾!楽しく簡単IoT!各種ガジェット+エッジAI、Pythonプログラム開発!@横浜
・2020/3/14(土)
 RumiCarハンズオン!自動運転アルゴリズムを楽しく手軽に体感しよう!@横浜
・2020/3/28(土)
 AI入門!NVIDIA Jetson Nano学習&推論体験ハンズオン@熊本
・2020/4/4(土)
 ALGYAN5周年イベント IoT祭り2020
・2020/4/11(土)
 VS Code 拡張機能 ハッカソン 春 2020(仮称)


<中止要因>
・100人以上、または4時間を超えるセミナーイベントである
・あらゆる意味で接触が多い「ハンズオン」イベントである
・飛行機という密室空間での移動を伴う
・運営メンバーや講師およびその家族が懸念を表明

いずれも、リモートに置き換え不可能かリモートではふさわしくないという事情もありました。

さて、今回もこのタイミングで開催すべきかどうかについて大変迷い、熟慮しました。
イベントの性質上、リモートではなくリアルイベントがふさわしく、故に難しい判断を迫られました。
結果、実施を前提に募集を開始する決断を致しました。

・今回は上記<中止要因>のうち、ハンズオンイベントであること以外は条件にあてはまらない
・既に3/14の開催予定を延期して今回に至っている。
・政府も「ここ2週間」が勝負であると言っていて全国民で立ち向かっている
・4月中旬以降はさすがに一斉休校はしないだろう、とすればイベント自粛を必要とするような段階ではなくなっているのではないか(と期待したい)
・ノーリスクにこだわるといつになっても開催出来ない。


また、個人的見解ではありますが、
・暗い話題が多すぎる。
・「この世の終わり」のような雰囲気を打破したい。
・人を自殺に追い込み、デマがはびこる異常な風潮の波に乗りたくない。
という思いがあります。

もちろん状況は刻々と変化しており場合によっては延期など臨機応変な対応もやむないとは存じます。
しかしながら、現時点では、可能な限り極力前向きに進めたく存じます。

イベント実施について賛否があるのは百も承知しております。
もちろん、公衆衛生(※)の重要性も充分に認識しております。
その上で、この活動自粛ムードの中で、敢えて明るく日常を保つことを提言させていただきます。

IoT ALGYAN理事長 小暮敦彦


(※ここでいう公衆衛生とは、参加・運営当事者やその家族だけでなく、無症状感染により巡り巡って免疫力の弱いお年寄りや基礎疾患のあるかたに感染が及ぶという、社会全体を捉えた広義の衛生観念を意識しています。)

追伸: 個人的見解ですが、良かったら拙文ご一読ください。
【COVID-19は数ある病気の一つにすぎない】そろそろ過剰反応から卒業しよう!
https://akogure.hatenablog.com/entry/2020/03/05/032928


【開催場所】

岩崎学園 情報科学専門学校(横浜駅徒歩1分)
 横浜駅「きた西口」1分(注意→「西口」ではなく「きた西口」です)     http://isc.iwasaki.ac.jp/school/access.html
    (東京方面から乗車の場合は一番後ろの車両が便利です)
 岩崎学園 情報科学専門学校1階ロビー奥のエレベーターで6階に上がってください。
 ちなみに、情報科学専門学校の入口は2箇所あります。
 6階にアクセスするために、駅から見て奥のほうの入口(郵便局の先)から入ってください。
 6階に直接お越しください。
    (学校に迷惑がかかるので、学校には問い合わせないでください)
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【タイムテーブル】

  時  刻 進行内容( 2020年4月25日 ) 敬称略
13:30〜13:55
受付 →時間遵守にご協力ください。

14:00〜
開始 (司会:IoT ALGYAN理事長 小暮)開演ご挨拶

イベントスポンサーLT: (募集中)


ハンズオン開始!RumiCarハンズオン
RumiCar開発部
千葉 瑠実佳


・RumiCar とは

・準備

・距離の測定
Exercise 1.1 中央のセンサで測距しよう!
Exercise 1.2 3つのセンサで測距だ
Exercise 1.3 シリアルプロッタを使ってみよう

・モータ制御
Exercise 2.1 ハンドルを切る
Exercise 2.2 速度制御
Exercise 2.3 前進と後進
Exercise 2.4 ジグザグ走行

・自律走行基礎
Exercise 3.1 安全に停止する車
Exercise 3.2 市街地を走る車




多少の時間の前後や内容の変更をすることがあります。 
17:00 〜 懇親会(含む予備時間)
アルコール投入開始!乾杯用のビールと簡単なおつまみを無料ご提供(ソフトドリンクはご自分でご用意ください)。会場のレイアウト変更など進行にご協力ください。
  (フード&ドリンクスポンサー:募集中 ご提供)

今回は感染予防対策のため、懇親会は割愛させていただきます。

17:45  
終了予定
レイアウトの原状回復とゴミの分別にご協力ください。

【Twitterでつぶやきましょう!】

ハッシュタグ #ALGYAN #RumiCar

https://twitter.com/intent/tweet?hashtags=ALGYAN,RumiCar


【注意事項】

※情報科学専門学校様に会場・設備をご厚意でお借りしています。学校にご迷惑をおかけしないよう、また設備などの扱いについて、細心の注意を払ってください。
※運営スタッフは全員ボランティアです。速やかな進行にご協力ください。
※メディアの取材記事や当コミュニティのFacebookグループページや告知ページ、Twitterツイート、ご参加者のブログなどに顔等が写りこんでしまう可能性があります。あらかじめご了承ください。

どうか寛容な気持ちを持って、運営メンバーや講師を温かく応援する気持ちでご参加ください。
参加者の皆さんは「お客様」ではありません。
参加者の皆さんも、言わば運営スタッフの一員です。
運営ボランティア・講師・協力協賛企業と一緒になって、より良いイベントを作り上げるというスピリッツをお持ちください。
そして、他の知らない参加者ともお互いに教え合うような、和気藹々とした雰囲気で進めましょう!
(SNS投稿やツイートによる心無い「荒らし」行為はご遠慮ください。)

【個人情報の扱いについて】

個人情報は関係法令に従って管理いたします。他の用途では使いません。


【主催・協賛・協力】

主催: IoT ALGYAN(あるじゃん)運営委員会 https://algyan.connpass.com
協賛・協力:
 RumiCar開発部 https://www.rumicar.com/
 日本マイクロソフト株式会社 https://www.microsoft.com/ja-jp
 株式会社テクモード https://techmode.co.jp
 全国あるじゃん有志の皆さん
 当日参加者してくださる、あ・な・た!

【YouTubeチャンネル登録のお願い!!!】

YouTubeチャンネルを作りました!
https://www.youtube.com/channel/UCOQqmAc0zkZq1t_H3K3coJA

IoT ALGYANが持つ「本物の技術」をYouTubeでも発信していきます!
コンテンツは少しずつ追加していきます。
カスタム URL の利用資格要件を満たすため、みなさん何も考えずに【チャンネル登録】をお願いいたします!!!
ーーーー
チャンネルのカスタム URL を作成するには、アカウントが以下の要件を満たしている必要があります。
・チャンネル登録者数が 100 人以上であること
・チャンネルを作成してから 30 日以上経過していること

【ご支援(カンパ・ご協賛)のお願い】

https://www.algyan.net/Donation.html

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A.kogure

A.kogure published RumiCarハンズオン!自動運転アルゴリズムを楽しく手軽に体感しよう!@横浜#2.

03/10/2020 12:58

RumiCarハンズオン!自動運転アルゴリズムを楽しく手軽に体感しよう!@横浜#2 を公開しました!

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ALGYAN(あるじゃん)主催 公式イベント!

IoTを体感する決め手はここにしかない。(By ジョージ)

Number of events 138

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Public

2020/04/25(Sat)

14:00
17:45

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You cannot RSVP if you are already participating in another event at the same date.

Registration Period
2020/03/10(Tue) 12:50 〜
2020/04/25(Sat) 14:00

Location

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mildturkey8

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RYU12345

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yamakenn546311136

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massan

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蒼さや

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KSaka

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kitazaki

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