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Apr

25

【オンライン開催】RumiCarハンズオン中継!自動運転アルゴリズムを楽しく手軽に体感しよう!#2

ご自分のPCで自動運転アルゴリズムをプログラミングし、そのロジックを書き込んで実際に走らせられます!

Organizing : IoT ALGYAN(あるじゃん)

Hashtag :#ALGYAN
Registration info

オンライン一般参加枠

Free

Attendees
79

ALGYAN運営スタッフ専用(無償の愛の持ち主)

Free

Attendees
7

Description

2020.4.8 update
RumiCarハンズオンのイベントスポンサーに、Forkwell(株式会社grooves)/ ソニー株式会社が名乗りをあげてくださいました!
冒頭で動画を流しますのでご了承ください。

2020.4.7update
2020年4月7日の緊急事態宣言発令に伴い、本イベントを【オンライン開催】に変更いたします。
RumiCar開発メンバーが自宅でプレゼンと模擬ハンズオンを実演し生配信します。
残念ですがハードは配らず、参加登録者の皆様は見るだけです。
質疑応答の場面を作りますので、ぜひ可能な限りインタラクティブに進行できればと存じます。

Teamsによるライブ配信とし、チャット機能を公開します。
URLは登録者にconnpassのメール配信機能で配信します。
これにより、20人までの人数制限を解除し全員を視聴可能とします。

Teamsの受信準備は、下記をご参照ください。

なお、ハンズオン中継後は【オンライン懇親会(呑み会)】を開催します。 RumiCar プロジェクトメンバーや運営メンバーをまじえて、明るく楽しく技術談義に花を咲かせましょう!

オンラインイベントですので、途中参加、途中退席は自由です。
日本全国どこからでもご参加出来ます。
どうぞお気軽に参加登録してください。


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【オンライン開催】RumiCarハンズオン中継!自動運転アルゴリズムを楽しく手軽に体感しよう!#2

<お知らせ>
本イベントは、4/18開催「【オンライン開催】RumiCarハンズオン中継!自動運転アルゴリズムを楽しく手軽に体感しよう!♯1」
https://algyan.connpass.com/event/169515/
と同時に募集開始しました。
♯1と♯2は全く同じ内容です。



RumiCarは、プログラミング可能な自律走行車です。

ちゃんと言うと、「複数の車体と多様な種類のコンピュータモジュールを組み合わせて自動運転プログラムを開発可能なプラットフォーム」です。

•レーザー測距モジュールを搭載していて障害物迄の距離を計測出来ます。
•モータの回転を制御することにより車速制御とステアリング制御を実現します。

高度な機械学習や推論を学ぶ前に、まず基礎となる「計測と制御による自律走行」をよりシンプルな仕組みで学びませんか?
結果として自動運転アルゴリズムの片鱗を体感できる、あるいは将来の完全な自動運転技術やその学習コンテンツの普及に結びつくのではないか、というわけです。

下段の【RumiCarについて】の動画をご覧ください。
どうですか、このキビキビした見事な動きは!
まるで生きているようではありませんか!

RumiCar開発部の皆さんの、まさに血のにじむような試行錯誤の賜物です。

「 AI や 自動運転車に興味はあるけれどどこから始めればいいか分からない」
「機械学習や推論に進む前に、もっとシンプルな仕組みで自律走行制御を手軽に学んでみたい。」
「 楽しくArduinoプログラミングを学びたい」
など、このハンズオンはみなさんの幅広い欲求を満たしてくれる内容になっています。

様々な試行錯誤の上で進化が進むRumiCarの仕組みを学べば、簡単に自動運転プログラムを体感出来ちゃいます!!
さぁ、一緒にRumiCarを動かしてみましょう!!
前提として、RumiCarはまだまだ発展途上です。
人的リソースも足りません。
ALGYAN運営メンバーも協力を始めました。
これを機に皆さんも自動運転技術とそれがもたらす未来について一緒に考えてませんか!

あなたの知的好奇心が強く刺激されるに違いありません!!!!!
ALGYANが初めての方も大歓迎です。
これを機にみんなで集合知を結集しながら、一緒にテクノロジーの「今」と「未来」に熱い思いを馳せましょう!

Don’t sleep through life!
ぼーっと生きてんじゃねえよ!

IoT ALGYAN(あるじゃん)理事長 小暮敦彦

【RumiCarについて】


RumiCarは、大学生の千葉瑠実佳さんが発案し、お父様である千葉吉輝さんが「家庭内下請」として身体を張り、その親子愛を側面から温かく支えるボランティア有志の皆さん数人が取り組む熱き草の根プロジェクトです。
https://www.rumicar.com/

瑠実佳さんの、「自動運転技術の学習コストを下げ、もっと手軽に楽しく自動運転技術を広めたい」
という純粋な思いから誕生した取り組みであり、RumiCarの命名由来は当然にして瑠実佳さんのお名前から来ています。
「世界に広めたい」という思いをお持ちで、
その熱意に様々な協力先が増えてきており、ALGYANとしても全面的に応援して行きたいと思います。


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【想定する受講対象者】

・楽しくArduinoプログラミングを学びたい
・AI や 自動運転車に興味はあるけれどどこから始めればいいか分からない
・機械学習や推論に進む前に、もっとシンプルな仕組みで自律走行制御を手軽に学んでみたい。
・RumiCarプロジェクトを応援したい

【受講に必要なスキル】

・Arduino IDEを使ったことがある
・ターミナルソフトを使える程度のパソコンの基本操作が出来る
・小中学生レベルの電子工作経験

【得られる知見】

・RumiCar の仕組み
・Arduinoプログラミングによる自律走行制御の基礎技術
・レーザー測距モジュールを使った距離測定ノウハウ
・モータドライバの利用ノウハウ

【必要な持ち物について】

本イベントは【オンライン開催】に変更いたしました(2020/4/7)。

・USBケーブル(タイプA)が接続可能なPC(Win・mac)をご用意ください。
 下段の【事前準備について】を参照し、必要な設定を済ませておいてください。
・一緒に楽しむ優しい気持ち。
・熱い情熱。
 会場にはwifiがあり電源もあり自由に使えます。


【貸出品について】

本イベントは【オンライン開催】に変更いたしました(2020/4/7)。

・RumiCar車体(小型11台、中型9台)
・コンピュータモジュール
・Mini USBケーブル
・乾電池


【事前準備について】

本イベントは【オンライン開催】に変更いたしました(2020/4/7)。
「Teamsの事前準備について」をご参照ください。


下記【①】〜【④】を必ずご準備ください。

【①】USBケーブル(タイプA)が接続可能なPC(Win・mac)をご用意ください。

【②】当日ハンズオンで使うプログラムをGitHubにて前日までに事前公開しますので、予めダウンロードしておいてください。
 https://github.com/algyan/RumiCar

<やりかた>
「Clone or download」をクリック→「Download ZIP」を選択し、ダウンロード
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【③】最新のArduino IDEをインストールし、動作確認してください。

【④】Arduino IDEに、「VL53L0X by Pololuライブラリ Version: 1.2.0」を追加しておくてください。

<やりかた>
 ツール→ライブラリ管理→ライブラリマネージャでVL53L0X を検索し、VL53L0X by Pololuライブラリを探す。
 →バージョン「1.2.0」を選択し、「インストール」
 成功すると、「INSTALLED」と表示されます。

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【Teamsの事前準備について】

Microsoft Teamsアプリをインストール済みのかたは準備は不要です。
Microsoft Teamsアプリをインストールして「いない」かたも、次の2つの手軽な接続方法があります。

①【ブラウザのみで参加する方法】
②【無料版のTeamsに登録する方法】

<やり方①【ブラウザのみで参加する方法】>
(Windowsの場合はEage推奨)
・開催時刻になったら、事前にお知らせするTeams URLを開きます。
(当日のTeams URLは、参加登録者にconnpassのメール配信機能にてお知らせします。)

・「代わりにWeb上で参加」をクリック
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・「名前を入力」欄に、名前を入力して、「今すぐ参加」をクリック
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<やり方②【無料版のTeamsに登録する方法】>
・下記URLを開き、ページ下部までスクロールします。
https://products.office.com/ja-jp/microsoft-teams/group-chat-software/

・「無料でサインアップ」をクリック 画像

下記URLに登録の手順がありますので、こちらにならって登録して下さい。
https://support.microsoft.com/ja-jp/office/70aaf044-b872-4c32-ac47-362ab29ebbb1

当日のTeams URLは、参加登録者にconnpassのメール配信機能にてお知らせします。
開始時刻になったらURLからアクセスすることで、オンラインイベントに参加出来ます。


【参加費】

無料
 →アルコールおつまみ等どうぞ各自勝手にお手元にご用意ください(当然ですが自己負担です)。

【参加条件】

・当コミュニティやイベントの趣旨を理解し、運営ボランティアメンバーや協賛企業様の貢献を寛容な気持ちで温かく応援してくださるあなたなら、どなたでもご参加出来ます!
→ALGYANのイベントへのご参加は、connpassグループのメンバーになることが最低条件です。
 connpassグループ(必須)→ https://algyan.connpass.com
 ALGYAN本会FBグループ(強く推奨)→ https://www.facebook.com/groups/ioytjp/
 (ALGYANグループのメンバーには、固定会費負担や何らかの義務負担などは一切ありませんのでご安心ください)

どうか寛容な気持ちを持って、運営メンバーや講師を温かく応援する気持ちでご参加ください。
参加者の皆さんは「お客様」ではありません。
参加者の皆さんも、言わば運営スタッフの一員です。
運営ボランティア・講師・協力協賛企業と一緒になって、より良いイベントを作り上げるというスピリッツをお持ちください。
そして、他の知らない参加者ともお互いに教え合うような、和気藹々とした雰囲気で進めましょう!
(SNS投稿やツイートによる心無い「荒らし」行為はご遠慮ください。)


【connpassの申込者ステータスについて】

connpassイベントへの参加申込者には、3つのステータスが存在します。
・参加者   :定員数内に参加登録を行った方
・補欠参加者 :定員数を超えた時点で、参加登録を行った方
・キャンセル者:申し込んだ後にキャンセルを行った方

補欠参加者は、参加者からキャンセルした方が出た場合、先着順で繰り上がります。
補欠から繰り上がった方には、connpassから自動的に、メールでお知らせがいきます。

補欠の方は繰り上がるまでは参加資格がありませんので、その旨ご理解ください。
詳しくはconnpass公式ページをご覧ください。
http://help.connpass.com/participants/event-join

【感染予防対策について】

オンラインイベントなので、新型コロナウイルス(COVID-19)感染の心配はないと考えます。
現段階では新型コロナウイルス(COVID-19)が通信ネットワークを通じて感染するという報告はありません。

【開催場所】

地球
あなたのいる場所が開催地です。

当日のTeams URLは、参加登録者にconnpassのメール配信機能にてお知らせします。

【イメージ画像】

画像
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【タイムテーブル】

  時  刻 進行内容( 2020年4月25日 ) 敬称略
13:30〜13:55
受付 →時間遵守にご協力ください。
途中参加、途中退席は自由です。お気軽に参加登録してください。

14:00〜
開始 (司会:IoT ALGYAN理事長 小暮)開演ご挨拶

イベントスポンサーLT: Forkwell(株式会社grooves)/ ソニー株式会社


ハンズオン開始!RumiCarハンズオン
RumiCar開発部
千葉 瑠実佳


・RumiCar とは

・準備

・距離の測定
Exercise 1.1 中央のセンサで測距しよう!
Exercise 1.2 3つのセンサで測距だ
Exercise 1.3 シリアルプロッタを使ってみよう

・モータ制御
Exercise 2.1 ハンドルを切る
Exercise 2.2 速度制御
Exercise 2.3 前進と後進
Exercise 2.4 ジグザグ走行

・自律走行基礎
Exercise 3.1 安全に停止する車
Exercise 3.2 市街地を走る車




多少の時間の前後や内容の変更をすることがあります。 
17:00 〜 オンライン懇親会開始!(含む予備時間)
乾杯!
アルコールおつまみ等どうぞ各自勝手にお手元にご用意ください(当然ですが自己負担です)。

17:45  
終了予定
レイアウトの原状回復とゴミの分別にご協力ください。

【Twitterでつぶやきましょう!】

ハッシュタグ #ALGYAN #RumiCar

https://twitter.com/intent/tweet?hashtags=ALGYAN,RumiCar


【注意事項】

※情報科学専門学校様に会場・設備をご厚意でお借りしています。学校にご迷惑をおかけしないよう、また設備などの扱いについて、細心の注意を払ってください。
※運営スタッフは全員ボランティアです。速やかな進行にご協力ください。
※メディアの取材記事や当コミュニティのFacebookグループページや告知ページ、Twitterツイート、ご参加者のブログなどに顔等が写りこんでしまう可能性があります。あらかじめご了承ください。

どうか寛容な気持ちを持って、運営メンバーや講師を温かく応援する気持ちでご参加ください。
参加者の皆さんは「お客様」ではありません。
参加者の皆さんも、言わば運営スタッフの一員です。
運営ボランティア・講師・協力協賛企業と一緒になって、より良いイベントを作り上げるというスピリッツをお持ちください。
そして、他の知らない参加者ともお互いに教え合うような、和気藹々とした雰囲気で進めましょう!
(SNS投稿やツイートによる心無い「荒らし」行為はご遠慮ください。)

【個人情報の扱いについて】

個人情報は関係法令に従って管理いたします。他の用途では使いません。


【主催・協賛・協力】

主催: IoT ALGYAN(あるじゃん)運営委員会 https://algyan.connpass.com
協賛・協力:
 RumiCar開発部 https://www.rumicar.com/
 Forkwell(株式会社grooves)/ ソニー株式会社 https://forkwell.com
 日本マイクロソフト株式会社 https://www.microsoft.com/ja-jp
 株式会社テクモード https://techmode.co.jp
 全国あるじゃん有志の皆さん
 当日参加者してくださる、あ・な・た!

【YouTubeチャンネル登録のお願い!!!】

YouTubeチャンネルを作りました!
https://www.youtube.com/channel/UCOQqmAc0zkZq1t_H3K3coJA

IoT ALGYANが持つ「本物の技術」をYouTubeでも発信していきます!
コンテンツは少しずつ追加していきます。
カスタム URL の利用資格要件を満たすため、みなさん何も考えずに【チャンネル登録】をお願いいたします!!!
ーーーー
チャンネルのカスタム URL を作成するには、アカウントが以下の要件を満たしている必要があります。
・チャンネル登録者数が 100 人以上であること
・チャンネルを作成してから 30 日以上経過していること

【ご支援(カンパ・ご協賛)のお願い】

皆さまの温かいご支援をお待ちしています。
継続的な運営のために大切に活用させていただきます。
https://www.algyan.net/Donation.html



【実施レポート】

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shijomiki

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06/18/2020 11:04

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04/06/2020 19:47

A.kogure

A.kogure published 【オンライン開催】RumiCarハンズオン中継!自動運転アルゴリズムを楽しく手軽に体感しよう!#2.

03/10/2020 12:58

RumiCarハンズオン!自動運転アルゴリズムを楽しく手軽に体感しよう!@横浜#2 を公開しました!

Ended

2020/04/25(Sat)

14:00
17:45

Registration Period
2020/03/10(Tue) 12:50 〜
2020/04/25(Sat) 14:00

Location

地球

オンライン

地球

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